Антипробуксовочна система ASR — Особливості та принцип дії

Антипробуксовочна система ASR — це зв’язка декількох автомобільних пристроїв, які відповідають за запобігання появи пробуксовки коліс транспортного засобу. Також дана система часто називається протибуксувальну.

Такі системи створені виключно для того, щоб спростити керування автомобілем на слизьких або засніжених поверхнях, коли достатнього зчеплення немає. І мова не тільки про зручність, але і про безпеку.

Перша антипробуксовочна система з’явилася ще на початку сімдесятих років минулого століття. Виготовляли її під брендом МаксТрек, а ставили в основному на дорогі Бьюїк. Управління системою здійснювалося через прості комп’ютерні системи, що дозволяють швидко визначати ступінь буксування ведучих коліс автомобіля. У той же час, перші європейські автомобілі з протибуксувальну системами в базовому комплекті з’явилися у Мерседеса в 1987 році. Однак довгий час ця електроніка встановлювалася тільки на автомобілі з вісьмома циліндрами.

Важливим фактом залишається і те, що такі системи активно використовується в спортивних змаганнях. Довгий час боліди Формули були оснащені ASR, але сім років тому її застосування заборонили.

На даний момент автомобільний ринок досить різноманітний в плані антріпробуксовочних систем. Всі вони відрізняються за назвою, проте, як і ASR працюють практично однаково. Сьогодні можна зустріти кілька виробників подібних систем, частіше за все, конструюють їх спеціально для своїх марок автомобілів. Так, на Ауді, Мерседесах і Фольксвагені використовуються ASR, на БМВ ставлять ASC і DTC, Тойота найчастіше оснащена TRC або A-TRAC. І, не дивлячись на різні абревіатури, якщо поставити запитання, як працює антипробуксовочна система тієї чи іншої марки, найчастіше за все принцип дії залишиться однаковим. Однак найпоширенішою залишається ASR, тому на її прикладі і слід розбирати можливості всіх подібних автомобільних пристроїв.

Також варто відзначити, що антипробуксовочна система за багатьма критеріями може вважатися конструкцією, заснованої на антиблокувальною гальмівною системою, відомою під абревіатурою ABS. Основними функціями ASR є: можливість блокування диференціала за допомогою електроніки, а також автономне керування крутним моментів двигуна автомобіля.

Антіпробусовочние дії можливі завдяки спеціальному насосу зворотної подачі. Також система ASR оснащена унікальними електромагнітними клапанами, які доповнюють в роботі основні клапани. Кожне колесо транспортного засобу, при наявності антипробуксовочною системи, має по два таких клапана: перший відповідає за перемикання, а другий за тиск.

Автономність системи забезпечується спеціальними програмами, які впроваджуються в електроніку автомобіля (найчастіше вони встановлюються безпосередньо в блок ABS). Також важливо і те, що працюють ці системи в зв’язці з програмами управління двигуном.

Як працює антипробуксовочна система

Ефективність системи ASR в перші роки була не найвищою. Однак сьогодні вона працює бездоганно на всіх швидкостях, незалежно від того, наскільки швидко або повільно рухається автомобіль.

Якщо швидкість руху низька і не перевищує вісімдесят кілометрів на годину, то ефективне запобігання буксовкі досягається за рахунок контрольованого пригальмовування ведучих коліс автомобіля.

Якщо ж мова йде про великих швидкостях, від вісімдесяти кілометрів і більше, то в силу вступає система, що забезпечує зменшення крутного моменту двигуна.

Принцип роботи антипробуксовочною системи ASR заснований на взаємодії відразу з декількома датчиками, розташованими в блоці ABS. Всі ці датчики відповідають кожен за свою характеристику роботи транспортного засобу. Якщо не вдаватися в подробиці, то ASR стежить за:

  • Кутовим прискоренням коліс;
  • Фактичної швидкістю руху транспортного засобу;
  • Траєкторією руху автомобіля, обчислюючи, наскільки пряме або криволінійне воно в даний момент часу;
  • Проскальзиваніем, грунтуючись на тому, наскільки велика різниця між кутовими швидкостями провідних і не ведучих коліс.

І вже після того, як показники датчиків зняті системою, в автоматичному режимі відбуваються потрібні маніпуляції з обертовим моментом або ж гальмівним тиском. Таким чином, в реальному часі система здатна стежити відразу за декількома найважливішими системами автомобіля, в потрібний момент впливаючи на них і вносячи зміни в їх роботу.

ASR і гальмівний тиск

Взаємодія ASR і гальмівного тиску відбувається в порядку циклічності. Кожен цикл ділиться на три робочих фази: збільшення поточного тиску, утримання його на встановлених показниках і повний або частковий його скидання. При роботі в фазі збільшення тиску, що веде колесо починає пригальмовувати. Це забезпечується за допомогою роботи насоса зворотної подачі і відключення всіх клапанів, пов’язаних з подачею високого тиску. Якщо потрібно утримувати тиск на одному рівні, то це відбувається при повному відключенні системою ASR насоса. У той же час, коли антипробуксовочною системі потрібно скинути тиск, впускний і перемикає клапан відкриваються.

ASR і крутний момент

Як ми вже і писали вище, при роботі з обертовим моментом, системі доводиться взаємодіяти безпосередньо з системами, що відповідають за управління двигуном автомобіля. Коли датчики показують, що провідні колеса прослизають, а крутний момент або знаходиться в піковій точці, або постійно збільшується (це показують датчики в блоці управління ABS), протибуксувальна система самостійно вираховує, який повинен бути крутний момент для ефективної і безпечної роботи автомобіля. Власне, вся ця інформація в першу чергу передається на блок керування двигуном, після чого до неї отримує доступ і ASR.

Для того щоб вірні дані доходили до системи, використовується відразу кілька джерел «сигналів». В першу чергу ASR орієнтується на те, в якому становищі знаходиться дросельна заслінка. Після цього йде сигнал від систем уприскування палива, яка показує, якщо пропуск впорскування. Далі датчики вловлюють сигнали системи запалювання, яка б показала, чи є пропуски в імпульсах при запалюванні. Якщо автомобіль оснащений автоматичною коробкою передач, то система ASR буде отримувати від неї показники щодо того, чи є скасування перемикання передачі.

Як тільки всі дані зібрані, антипробуксовочна система ASR вступає в дію, про що на приладовій панелі автомобіля водієві буде сигналізувати спеціальний контрольний датчик. Деякі системи здатні показувати все одержувані даними і зміни, що вносяться ними в систему управління двигуна.

Як відключити антипробуксовочную систему

Багато хто задається питанням, чи можна відключати ASR-системи. Насправді, практично всі автомобілі, на яких вони встановлені, мають функцію відключення антипробуксовочной системи. Однак, з одного боку відключення можливе тільки на деякий час. З іншого, самі виробники авто настійно рекомендують її не відключати, якщо ви не займаєтеся екстремальним водінням. ASR — важливий елемент систем безпечного водіння в будь-якому сучасному автомобілі і без неї зчеплення з дорогою може зберігатися дуже погано.