Інтелектуальна система паркування — Особливості та характеристики системи

Інтелектуальна система паркування, або як її ще прийнято називати, паркувальний автопілот, є одним з представників досить широкого спектру автомобільних паркувальних електронних блоків і програм, принцип роботи яких полягає в забезпеченні безпечного паркування вашого авто в автоматичному чи напівавтоматичному режимі (залежить від марки і моделі системи ).

Такі комп’ютерні програми бувають різних типів. Одні допомагають водієві під час складної паралельної парковки. Інші створені для перпендикулярного паркування. Однак найбільш поширеними в наш час залишаються паралельні автопарковщік. Вони працюють завдяки ефективній зв’язці відразу декількох датчиків і електронних програм, які керують не тільки кутом повороту керма, але також провідними колесами автомобіля і контролем швидкості руху транспортного засобу.

Види інтелектуальних систем допомоги при парковці

З моменту появи паркувального автопілота на ринку, багато автовиробників стали випускати власні аналоги, орієнтуючись, в першу чергу, на характеристики своїх автомобілів. Таким чином, з’явилося відразу кілька провідних пристроїв інтелектуального паркування:

  • Фольксваген розробили Park Assist, що встановлюється на всі автомобілі концерну. Також існує більш просунута версія — Park Assist Vision;
  • Лексус і Тойота комплектують свої авто власною системою Intelligent Parking Assist System (IPAS);
  • БМВ також мають свою розробку — Remote Park Assist System;
  • На машинах різного класу Форд і Мерседес ставлять Active Park Assist;
  • У той же час власники автомобілів марки Опель користуються всіма перевагами їх фірмової Advansed Park Assist.

Як влаштована інтелектуальна система паркування

З огляду на те, наскільки при роботі системи важлива точність, легко припустити, що основна «інтелектуальна» навантаження лягає на датчики і блок управління. Для того щоб процес проходив в автоматичному режимі, зовні працюють кілька ультразвукових датчиків, а всередині електронний вимикач і комп’ютерний блок управління. В якості виконавчих елементів паркувального автопілота виступають кілька провідних систем автомобіля.

Ультразвукові датчики, які дозволяють коректно працювати програмам автоматичного паркування, схожі з тими, що використовуються в різних системах пасивної парковки. Однак відмінності все ж є. Так, радіус дії датчиків IPAS набагато більше — до чотирьох з половиною метрів. Кількість таких датчиків безпосередньо залежить від виробника і марки автомобіля. Так, якщо взяти як приклад розробки Фольксвагена, то всього в роботі системи беруть участь дванадцять датчиків. Чотири з них встановлюються ззаду, чотири в передній частині автомобіля, і стільки ж з боків. Таким чином, досягається повний контроль оточення.

Починає працювати інтелектуальна програма автоматичного паркування після примусового включення. Водій сам включає її в той момент, коли йому потрібно правильно припаркуватися. Зазвичай важіль або кнопку включення можна знайти на приладовій панелі автомобіля або безпосередньо на рульовому колесі.

Після того, як ви включаєте програму, перші сигнали починає отримувати блок управління системою. Він приймає дані, які передають ультразвукові датчики, вираховує положення автомобіля і необхідну траєкторію руху. Після цього програма віддає команди всім виконавчим елементам, приєднаним до автопілоту. Більшість сучасних автопарковщік тісно пов’язані з елементами систем управління двигуном, системою курсової стійкості, рульовим електропідсилювачем і автоматичною коробкою перемикання передач. Вся робота з зовнішніми пристроями відбувається через головний блок управління, в якому встановлено кілька менших блоків (кожен відповідає за взаємодію з окремим виконавчим елементом автомобіля).

Також весь комплект електроніки включає в себе інформаційний дисплей, який найчастіше зустрічається на приладовій панелі. З його допомогою водій отримує всі необхідні відомості про проведення паркування автомобіля від комп’ютера, при цьому, орієнтуючись на них, може вручну вносити коригування.

Як працює система допомоги при парковці

Якщо розібратися, то робота автопарковщік умовно ділиться на два нескладних етапи. Під час першого, автопілот самостійно підшукує місце, яке підійде для парковки. Під час другого безпосередньо відбувається процес парковки.

Етап перший: Пошук місця для паркування

Як зазначалося вище, на початковій стадії роботи інтелектуальної системи паркування, основне навантаження несуть на собі ультразвукові датчики. Якщо брати за приклад Park Assist, то там з кожного боку автомобіля є по два датчика, які починають свою роботу в той момент, коли ви рухаєтеся уздовж ряду машин на автостоянці. Рух при цьому має бути повільним — не більше сорока кілометрів на годину, якщо мова йде про паралельну парковку, і не більше двадцяти кілометрів на годину, щоб встановити час автоматичну поперечну парковку. Датчики визначають, наскільки велика відстань між автомобілями. Є окремі вдосконалені моделі зі спеціальним програмним забезпеченням, які оцінюватимуть ще і їх положення щодо вашого транспортного засобу.

Всі дані, які збирають датчики, потрапляють в головний блок управління. Як тільки з’являється інформація про те, що знайдено досить велике місце в ряді машин, система інтелектуальної парковки за допомогою дисплея або звукового сигналу дає водієві знати, що зараз найкращий момент для зупинки. Кожна програма по-різному оцінює «ідеальне» паркувальне місце. У Фольксвагена таким вважається будь-яке місце, довжина якого перевищує довжину автомобіля на вісімдесят сантиметрів. Паркувальна система Опеля шукає місця на цілий метр довша транспортного засобу.

Етап другий: Автоматичне паркування

Будь автопарковщік має два можливих варіанти процесу паркування. У першому водієві пропонується список точних інструкцій, які дозволяють швидко і безпечно встати на потрібне місце. У другому випадку пристрої Assist System повністю автоматизують процес, беручи виконання всіх дій на себе.

Якщо говорити про перший варіант, то все інструкції, незалежно від моделі авто і марки виробника ІСП, цілком зрозумілі. На дисплеї висвічуються текстові та візуальні підказки. Водій, керуючись ними, може самостійно припаркуватися в потрібному місці. З інструкцій ви дізнаєтеся, в яке становище поставити кермо, куди рухатися і з якою швидкістю.

Повністю автоматична парковка — ось, для чого в першу чергу, створена інтелектуальна система паркування. Все відбувається у вигляді підконтрольного циклу дій електронної системи, яка впливає на виконавчі елементи авто. Під час автоматизованої парковки задіяні:

  • Електропідсилювач рульового колеса;
  • Гальмівні клапани і насос зворотної подачі, які працюють в курсовій системі;
  • Дросельна заслінка;
  • Клапани АКПП.

Для безпеки, навіть в момент процесу парковки, водій може взяти управління в свої руки. Однак все більше водіїв готові довіритися просунутим комп’ютерів. Сучасні автопарковщік вже вміють ставити автомобіль на місце за сигналом з ключа, навіть якщо водій знаходиться поза салону.